讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。

德國HUBNER從1934年起為鋼鐵、礦業、港口、造紙等行業制造高精度、高穩定性、多功能化的編碼器和測速電機應用于鋼鐵、礦業、港口、造紙等行業HUBNER編碼器空心軸直徑可達到200mm，脈沖率可達到8192HUBNER編碼器的特點包括：重載制，通過沖擊測試。高機械性能，抗沖擊和振動。型的，全密封式滾珠軸承。精確的鎳或玻璃脈沖盤，提供高度精密的盤面分割。脈沖盤和掃描器是分離的。能提供與測速發電機和超速開關相組合系統。抵抗瞬時短路。不受極限制。不受外部脈沖的影響，通過EMI認證HUBNER編碼器技術參數：供電電源12 V到30 V DC波動：10％空載電流大約 100 mA在 30 V供電時輸出：推挽線路輸出，抵抗瞬時短路脈沖高度：1）大約等于供電電壓特殊輸出：5V 到 RS422頻率范圍: 0到100 kHz (150kHz)負載能力：每路輸出50mA內阻：每路輸出50Ω脈沖占空比： 1：1±5%回轉率：50V/μs溫度范圍: 允許的環境溫度取決于摩擦產生的熱量，間接取決于速度和保護等級。電子部分溫度: -25°C到 + 85°CHUBNER編碼器常規型號： POG10DN1024I、HOG10D1024I、POG9DN1024+FSL、FOG9DN1000+GT7.08L/420、 TDP0.2LT-4、TDP0.09LT-3、OG9DN1024I、K35、HOG9D500、HOG60DN900CI、AG14DN2048 TTL、POG10GDN1000/DN1000、AMG10S512R、ESL
德國HUBNER編碼器是將信號（如比特流）或數據編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲之形式的設備。編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
德國HUBNER編碼器的工作原理
脈沖編碼器：APC
增量脈沖編碼器：SPC
兩者一般都應用于速度控制或位置控制系統的檢測元件，旋轉編碼器是用來測量轉速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈沖數（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向。
     原理
增量型編碼器與型編碼器的區分：編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器,型編碼器。